田植え機は稲の苗を田んぼに植え込む農業機械である。植栽を行う際には、まず機械爪で苗床から数本の稲苗を取り出して田中に植栽した土を採取し、苗床と地面に対する角度を直角に保つためには、機械爪の先端が移動する際に楕円形の動作曲線を採取しなければならない。動作は回転式または変形歯車の惑星機構によって行われ、前進するエンジンは同時にこれらの動作機械を動かすことができる。田植え機が土の上を走行するには、滑り止めの車輪と浮行設計が必要だ。苗を植える場合は、特定の苗箱から苗を取り出し、機械的に栽培する。